Motor CC- Robótica

Este motor sirve para colocarle algo que quieras que gire por el tiempo que quieras.Hay que programarlo desde un programa llamado s4a con el control de motor numero 8.

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético.

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como carbones).

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) también se utilizan en la construcción de servomotores y motores paso a paso.

Herramientas- Robótica

En robótica, para nuestros robots nosotros utilizamos una serie de herramientas para que se muevan de un lado a otro, que prendan luces, etcétera. Estas herramientas son:

1) Servomotor: es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.

2) Motor CC:  es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético.

3) Leds: se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminación. Los primeros ledes emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.

4) Arduino: es un dispositivo al cual se conectan los leds, el servomotor, el motor CC y el puente H.

5) Puente H: es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

Proyecto a futuro- Robótica

Para este proyecto nos dividimos en grupos de dos personas y cada uno de estos grupos debía realizar el diseño de un robot que tenga una serie de elementos que nos había dicho la profesora. Luego cada grupo debía exponer el diseño de su robot frente a los otros grupos y había que votar el robot que más nos gustó. El robot más votado, es el que todos realizaremos dentro de unas semanas.

Leds- Robótica

Los leds son emisores de luces que se pueden programar a través de el programa S4a, con el comando de digital y el número en el que el la pata positiva del led va conectada. Tiene dos patas, estas son positiva (la más larga) y negativa (la más corta).
Los ledes se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminación. Los primeros ledes emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo,visible y ultravioleta.
Debido a su capacidad de operación a altas frecuencias, son también útiles en tecnologías avanzadas de comunicaciones y control. Los ledes infrarrojos también se usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo equipos de audio y video.

Servo motor-Robótica

Últimamente estamos realizando robots para luego llevárnoslos a nuestras casas y enseñárselos a nuestros papas y para que podamos empezar un nuevo trabajo acerca del cual todos estamos muy emocionados.
Para poder empezar ese trabajo debemos terminar los antiguos robots en el cual utilizamos el "servo-motor" que posee un funcionamiento que consiste girar según los grados programados.
A su vez existe un programa muy recomendado para programas estos robots denominado s4a, es muy efectivo y fácil de usar.
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cuál es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.

En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha añadido un sistema de control (tarjeta electrónica), un potenciómetro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en día existen servomotores en los que puede ser controlada su posición y velocidad en los 360 grados. Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de dirección.

Robots-Robótica

Últimamente en esta materia estamos finalizando un robot que comenzamos a principio de año en grupos de a 4 sobre dibujos que habíamos hecho. Para realizar estos robots necesitamos traer objetos viejos que ya no están en uso. A su vez debíamos agarrar las computadoras para realizar la programación en la cual había que programar los motores de corriente continua también denominados motor CC, cuya función es mantenerse constantemente girando, el servo motor que puede girar hasta los grados que desees programar  y los leds que se pueden encender cuando lo desees y el tiempo que quieras.

Robotica

ROBOTICA

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.glés como robot.

PROGRAMACIÓN

Yo en la escuela para programar uso un programa llamado S4A ,es un programa gratuito y fácil de usar es como unir partes de un  rompecabezas. Sinceramente, es la parte más aburrida y la más fácil.

Robotica: programación

Ahora vamos a ver la programación de un robot:










Para programar un robot se sigue un proceso semejante al de la elaboración de un programa informático destinado a cualquier otra aplicación. Primero será necesario establecer el algoritmo idóneo que permita al robot llevar a cabo las tareas para las que ha sido diseñado, tras lo cual se traducirá dicho algoritmo en un lenguaje de programación inteligible por el sistema de control del robot. Dicho lenguaje debe permitir especificar de forma clara y sencilla las tareas que debe realizar el robot.


Los lenguajes de programación habituales (PASCAL, LOGO, VISUAL BASIC, C…) son lenguajes de propósito general, es decir, pueden emplearse para cualquier tipo de aplicación y, en particular, en la programación de robots. Se utilizan sobre todo en microrrobots y robots destinados a fines educativos y de investigación, pero no son muy empleados en la industria.


En los robots industriales no existe un lenguaje de programación generalizado. De hecho, en la actualidad existen multitud de lenguajes destinados a la programación de robots industriales, puesto que en la mayoría de los casos los propios fabricantes desarrollan el lenguaje destinado a su robot concreto. Algunos ejemplos son: VAL, RCL, AL, MAPLE, RAPT, LAMA, STRIPS… Suelen estar diseñados para programar un modelo de robot particular y no pueden emplearse en otros tipos de robots.

Robótica

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.


Tips para diseñar un buen robot:

Identificar la necesidad.
Definir el problema.
Búsqueda de información.
Lluvia de ideas.
Diseñar, probar y evaluar la mejor solución.

Construir un prototipo.

Refinar o re diseñar.

Construir.

¿Qué necesito para empezar?

Sobre todo, ganas de disfrutar creando y aprendiendo.

* Adquirir unos mínimos y básicos conocimientos de:

+ electrónica o electricidad (aunque sólo sea saber distinguir voltaje e intensidad),

+mecánica (lo mínimo sería atornillar y destornillar o conectar piezas tipo Lego)

+informática (saber ejecutar un programa en un ordenador)

* Conseguir, al menos, microcontrolador (Arduino, por ejemplo), un par de motores, un sensor de distancias, unas pilas, cables y una estructura que lo soporte. El conjunto o kit básico.

Alguno robot para hacer:

ROBONAUT; No todos los robots de la NASA andan por ahí perforando rocas. Este androide trabajará algún día codo a codo con personas en las estaciones espaciales. Robonaut es del mismo tamaño y forma de una persona con traje espacial, de modo que puede realizar tareas que típicamente cumplen los humanos. Sus manos también son articuladas, pero con mejor movilidad que los dedos de los astronautas dentro de sus guantes.  ROOMBA: No fue la primera aspiradora, pero sí la primera totalmente funcional. Los robots de segunda generación de iRobot demostraron en el 2005 que las aspiradoras robóticas domésticas pueden hacer su trabajo. Cuando uno quiere limpiar los pisos, sólo debe encenderla y quedarse mirando como lo hace.