En robótica, para nuestros robots nosotros utilizamos una serie de herramientas para que se muevan de un lado a otro, que prendan luces, etcétera. Estas herramientas son:
1) Servomotor: es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
2) Motor CC: es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético.
3) Leds: se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminación. Los primeros ledes emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.
4) Arduino: es un dispositivo al cual se conectan los leds, el servomotor, el motor CC y el puente H.
5) Puente H: es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
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